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　　8月5日ღ✿★，大洋彼岸的赛场全场沸腾ღ✿★，水下机器人“钟小馗”在美国加州第22届国际水下机器人大赛上卫冕世界冠军ღ✿★，五星红旗再次飘扬在最高领奖台上ღ✿★。

　　通过沿途抓取白兔糖漫画下载ღ✿★、投放“大蒜”“十字架”等对付鬼怪的武器ღ✿★，射箭杀死“吸血鬼”ღ✿★，抓住“德古拉僵尸”ღ✿★，浮到水面获得阳光等环节设置ღ✿★，完成“捉鬼”任务ღ✿★。在以“水下鬼城”为主题的赛场上ღ✿★，各参赛队各显神通ღ✿★。长宽高均不足1米的“钟小馗”ღ✿★，凭借合理的系统设计展现出机器人的高灵活度和稳定性能ღ✿★，力挫群雄ღ✿★，完成水下自主巡线ღ✿★、目标识别与抓取ღ✿★、发射鱼雷等任务ღ✿★，成为全场唯一一个有能力完成所有项目的水下机器人ღ✿★。

　　在“钟小馗”背后白兔糖漫画下载ღ✿★，是一群来自哈尔滨工程大学的“95后”技术宅——E唯战队ღ✿★，他们不分昼夜pg电子最新网站入口ღ✿★，不问四季ღ✿★，将自己“钉”在地下实验室ღ✿★，为国“出战”ღ✿★，打破了西方垄断ღ✿★，让中国成为继美国ღ✿★、加拿大之后第三个夺冠的国家ღ✿★。

　　“我和我的团队连续参加了三年国际水下机器人大赛ღ✿★，先后在2018年ღ✿★、2019年连续两年获得国际水下机器人大赛冠军ღ✿★。”E唯战队队长周翰文说ღ✿★，水下机器人跟普通机器人最大的区别ღ✿★，就是它的工作环境是水ღ✿★，这就要求它所有的机械结构以及设备都必须要有防水的功能pg电子最新网站入口ღ✿★。“另外ღ✿★，在水中电磁波传播的距离非常短ღ✿★，这就导致我们不能采用电磁波来进行通信ღ✿★。所以对水下机器人ღ✿★，我们要为它设计专门的通信与导航系统ღ✿★，这会花非常多的时间pg电子最新网站入口ღ✿★。”周翰文继续道ღ✿★。

　　国际竞赛往往是创新技术应用的实验场ღ✿★。E唯战队队员告诉记者ღ✿★，“钟小馗”应用的惯导测量方位ღ✿★、水声导航定位ღ✿★、双目视觉立体定位白兔糖漫画下载ღ✿★、基于深度学习的目标识别控制等技术ღ✿★，是哈工程多年来积累的科研强项ღ✿★，通过国际大赛高起点的牵引ღ✿★，这些技术也随着比赛的积累而在平台上运用得更加成熟ღ✿★。

　　“我们现在研发的一些水下机器人已经投入了实际应用ღ✿★。”周翰文介绍说ღ✿★，比如在西气东输一个深洞检测的项目中ღ✿★，隧洞差不多有600米长ღ✿★，水深是50米ღ✿★，潜水员是不敢下去的ღ✿★。所以ღ✿★，这个隧洞已经10年没有检修过了ღ✿★。“我们的设备在水下连续工作了12个小时ღ✿★，拍摄了近500G的视频pg电子最新网站入口ღ✿★。在巡检过程中ღ✿★，发现了5处螺栓破损的点ღ✿★，还有多处腐蚀点ღ✿★，找到了这些问题ღ✿★，避免了管道的进一步严重破损ღ✿★。”周翰文说ღ✿★。

　　在海产养殖方面ღ✿★，E唯战队也研发了一些相关的机器人ღ✿★。现在ღ✿★，海产养殖一般是用蛙人（潜水员）进行捕捞工作ღ✿★。潜水员是一个高风险职业白兔糖漫画下载ღ✿★，这些机器人正好能代替潜水员做这些事情ღ✿★。周翰文说ღ✿★：“普通的潜水员只能下潜到二三十米的水深ღ✿★，并且他们到水下是不知道自己在什么地方的ღ✿★。我们的设备最深能下潜到水下200米ღ✿★，而且我们还搭载了一个水声定位设备ღ✿★，使机器人到哪里都知道自己怎么回家ღ✿★。对于我们操作人员来说ღ✿★，只需要坐在岸上ღ✿★，就可快速完成所有的捕捞工作白兔糖漫画下载ღ✿★。”

　　“冠军pg电子最新网站入口ღ✿★，我们是一定要拿的ღ✿★。水下机器人大赛要有中国人的位置ღ✿★，希望我们能完成这个使命ღ✿★。在未获冠军之前ღ✿★，指导教师ღ✿★、信通学院智能平台研究所研究员李海波就这样告诉我们ღ✿★。”周翰文说ღ✿★，在水下机器人这个领域ღ✿★，他们有和世界强队同台竞争的实力ღ✿★，这个行业目前还在发展的初级阶段ღ✿★，他们希望将比赛的技术进行产业化ღ✿★、稳定化ღ✿★，推动行业进步一小步ღ✿★，为海洋强国做出自己的贡献ღ✿★。pg电子游戏ღ✿★，pg电子网址pg电子试玩ღ✿★，pg电子模拟器网站ღ✿★。PG电子·(中国)官方网站ღ✿★。